임베디드/고추건조기 30

고추건조기 with Thread (FreeRTOS)

0. AWS (Amazon FreeRTOS)   :: 디바이스와 (stm으로만든) 클라우드와의 연결      > 클라우드에 있는걸 device로 왔다갔다    +   device > cloud > 다른 내 폰과같은걸로 정보 확인 등등 >> ex) 온도 모니터링 program      stm32에서 온도 센서 > 온도측정 > 너무 높거나, 낮을시 경고 신호 발생     > MQTT 프로토콜 :: AWS Iot Core 로 전송 ex) LOW_TEMP_ALERT      >  AWS SNS        :: AWS Lambda 또는 AWS IoT Rules Engine       >> 핸드폰 APP, 이메일 등으로 알려주는 program     >> AWS IoT SiteWise, AWS QuickSight..

ADC

ADC  A : analog  온도,소리 와 같은 연속성  D : digital 0,1 비연속성         > ex) 사진 : 좌표로 나눠서 저장 ex) 온도계   측정기(쇳덩어리) : 온도가 오를때마다 저항값이 바뀜 or 기전력 // 스트레인게이지 : 체중계, 상하수도 변형 측정      > ADC > 몇 도 ( analog)일때 몇 V (digital) 를 나타냄   > 프로그래밍연산 > 온도계에 표시 ADC 의 변화과정   :필터링 > 샘플링(표본화) > 양자화 > 부호화                            1. 필터링 > 노이즈 ( 갑자기 튀어오르는) 필터 2. x 축 : 시간 3 y 축 : 측정치 4.  01010101  > 3bit,, 10bit,, 12bit ADC 로 갈수록..

완성 -1-

1. S/W            : 전원 > 저항 > s/w > gnd            // 전원 >  s/w 연결되면 > gnd : short 주의! > GPIO_EXTIO ( interrupt ) : 누를때마다 인터럽트 발생   PB0 : ON > 0, OFF > 1          > 누르면 전압 하강, 띄면 올라감       > 눌렀을때 발생하려면 > 하강엣지 ( 옵션 : falling edge )        눌렀다 띄었을때 발생하면 > 상승엣지        > NVIC : 우선순위 3 정도 >> 누를때마다 it.c 파일 내 코드가 실행됨    > ex) printf ("hello\r\n"); 2.  START S/W   // 1번과 동일 3. 온도센서 .. 처음부터 다시bool Ds18b2..

SSD1306 코드분석

uint8_t SSD1306_Init (void) { if (HAL_I2C_IsDeviceReady(&H_I2C, SSD1306_I2C_ADDR, 1, 20000) != HAL_OK) { >/* Send slave address */ hi2c->Instance->DR = I2C_7BIT_ADD_WRITE(DevAddress); deAddress > DR DR 쪽에 값을 넣어주면 그 후부터는 Hardware가 처리 I2C_HandleTypeDef hi2c2;{ I2C_TypeDef *Instance;}typedef struct{ __IO uint32_t CR1; __IO uint32_t CR2; __IO uint32_t OAR1; __IO uint32_t OAR2; __IO uint32_t DR; __IO..

I2C hello world :)

SM (standard mode ) : 비율 1대 1 FM (fast Mode )             a > 1 : 2            b > 1 : 1.7  SCL clock frequencySM : 0~ 100KHZFM : 0~ 400KHZ Tlow : FM : 1.3 us ~     > duty cycle LOW,HIGH 비율 1:2 ,1 : 1.7 // SM : 1대1 400kHZ = 2.5us 1초에 400kHZ , 1주기 ( LOW + HIGH) : 2.5us > 한쪽당 1.25us>>NXP I2C 메뉴얼에 .. LOW 를 최소 1.3us 유지해야함>HIGH : LOW1 : 2 > 0.8 + 1.7 = 2.51 : 1.7 > 0.9 + 1.6 = 2.5 strech mode ; 클럭 LO..

I2C 구조

I2C // IIC 클럭동기방식  onewire 는 시간으로 구분했음 주소를 불러서 각 SLAVE 구별 특징 1. 8bit 씩 주고받음 2. 7bit 주소공간 ( 128개) // ex) 0x78 > 0111 1000  > 111 1000만보냄 3. 400Khz 전송속도 4. sleep 모드 > 주소 인식으로 일어남 5. 동기방식 6. 선 두가닥 7. 기본 HIGH // 클럭 발생 주체는 master  기본구조 0. 클럭 HIGH> DA: HIGH 1. 클럭 HIGH > DA : LOW 2. 클럭 LOW > DA : HIGH 3. 다시 클럭 HIGH > 이때 DA 를 읽음 4. 쭉하다가 5. 클럭 HIGH > DA : LOW 계속유지 6. 클럭 HIGH 유지 , > DA: HIGH 7. 기본값 WRITE ..

코드 분해

코드 분해 최대한 간단히 > 시간축소 + write 함수가 있으면 그동안 방해받지 않도록 보호해주어야함 @Ds18b20_Init();@ uint8_t isTemperSensorInit(){ return m_init; } //  init이 잘됐는지 확인용 bool Ds18b20_Init_simple (){ m_init = 0; // 처음에는 0 OneWire_Init(&OneWire,_DS18B20_GPIO ,_DS18B20_PIN); //OneWireDevices = OneWire_First(&OneWire); OneWire.ROM_NO[0] = 0x00; OneWire.ROM_NO[1] = 0x00; OneWire.ROM_NO[2] = 0x00; OneWire.ROM_NO[3] = 0x00; OneWi..

문제원인

문제원인 7세그먼트  1. 동시에 같은숫자 O 2.      "   다른숫자 X  > 1 , 2, 3 ,4 를 각각 빠르게 껏다켰다     > 눈에는 다르게 켜진컷 처럼 보임  그러느라 while 문은 하나여서 다른 일을 못함 > timer   : 숫자표현 > main      : printf("hello\r\n"); >> 세그먼트 + UART 동시실행 근데.. 7세그먼트 표현    |     온도 가져옴 : GPIO 신호 만듬  |    : GPIO 신호 만듬 > 온도 쪽에서 GPIO 쓰다가 세그먼트에서 갑자기 그걸 뻇어감  > 온도에서 끝나면 세그먼트로 넘어가게 해주어야함 문제해결 1. 하드웨어적으로 > 불가..   >  모듈 구조 : 7세그먼트 + 쉬프트 레지스터  a) 7세그먼트  : 3.3v >..

장치 통합

현재 세그먼트 과정 1 > 2 > 3 > 4 순서대로 킴 + void send_port(unsigned char X, unsigned char port) {     send(X);  // 첫 번째 데이터 전송     send(port);     HAL_GPIO_WritePin(FND_RCLK_GPIO_Port, FND_RCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);     HAL_GPIO_WritePin(FND_RCLK_GPIO_Port, FND_RCLK_Pin, GPIO_PIN_SET); } void digit4_temper(int n, int replay) {   int n1, n2, n3, n4;   n1 = (int)  n % 10;   n2 = (int) (n % 100)/10;   n3 = (..