Universal synchronous asynchronous receiver transmitter UART 전이중 (비동기)USART 반이중 (동기/비동기) : synchronous> 동기 : 클락 필요, 빠름, 고정적> 비동기 : 시작, 정지비트 필요 // 시작 0 , 종료 1 typedef struct __UART_HandleTypeDef{ USART_TypeDef *Instance; /*! USART_DR : (TDR) / (RDR) : 읽기 / 쓰기 ASCII : 0x7F 가 마지막 : 7bit 사용 // // 0111 1111 ANSI : 8bit 사용+패리티 활성화 : (USART_CR1 레지스터에서 Bit10 PCE : 1) >..