RTOS 사용 : thread 들이 거의 동시에 동작하면서도(실제로는 CPU가 왔다갔다) 그와중에 진짜 필요한 task는 우선적으로 실행될 수 있도록함 (우선순위) 0. STM32 cubeide > from1.5.0 1. cube32 Folder > Third party > FreeRTOS Folder2. lib 폴더에 복붙3.빌드제외 CMSIS V2 portable Folder > gcc, memmang 이외 GCC Folder > ARM_CM3 이외 Mammeng > heap_4 이외 // 정적으로 스택메모리 사용 (static)4. Include I..