twoweeks-within 님의 블로그

Task : 하나의 일 단위로 쪼갬  >  누군가가 일을 시키면 일을 하는 상태,      누구라도  기다리고 있는 상태     누군가 일을 시킨 상태 >State Transition Diagram그렇다고.. 자기 state를 누구한테 보여주거나, 관련된 Data를 저장 > X    >  이런 일을 하는 단계들이 있다 정도>    Kernel Level에서 관리  ( Task Level : X )   : TCB 에 있음  기본적인  Task의 state, 구조.void waiter_task(){         waiter_task_init();   /* 여기까지 ①번 init state > 지나자 마자 ②번 wait state */                                        w..

문제원인 7세그먼트  1. 동시에 같은숫자 O 2.      "   다른숫자 X  > 1 , 2, 3 ,4 를 각각 빠르게 껏다켰다     > 눈에는 다르게 켜진컷 처럼 보임  그러느라 while 문은 하나여서 다른 일을 못함 > timer   : 숫자표현 > main      : printf("hello\r\n"); >> 세그먼트 + UART 동시실행 근데.. 7세그먼트 표현    |     온도 가져옴 : GPIO 신호 만듬  |    : GPIO 신호 만듬 > 온도 쪽에서 GPIO 쓰다가 세그먼트에서 갑자기 그걸 뻇어감  > 온도에서 끝나면 세그먼트로 넘어가게 해주어야함 문제해결 1. 하드웨어적으로 > 불가..   >  모듈 구조 : 7세그먼트 + 쉬프트 레지스터  a) 7세그먼트  : 3.3v >..

현재 세그먼트 과정 1 > 2 > 3 > 4 순서대로 킴 + void send_port(unsigned char X, unsigned char port) {     send(X);  // 첫 번째 데이터 전송     send(port);     HAL_GPIO_WritePin(FND_RCLK_GPIO_Port, FND_RCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);     HAL_GPIO_WritePin(FND_RCLK_GPIO_Port, FND_RCLK_Pin, GPIO_PIN_SET); } void digit4_temper(int n, int replay) {   int n1, n2, n3, n4;   n1 = (int)  n % 10;   n2 = (int) (n % 100)/10;   n3 = (..

void main () {        Lamp_init();        while (1)       {             Lamp_on();             time_wait (100); /* wait 100uS */               Lamp_off();             time_wait (100); /* wait 100uS */       } }  Motor도 움직이고싶다.     >  또하나의 main()함수 생성 void main() {         Motor_init();        while (1)       {             Motor_on();             time_wait (100); /* wait 100uS */             Moto..

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, GPIO_Pin); 알아서 on/off 해줌 static 파일내 전역변수 원래 함수끝나면 그 안에서 소멸인데 static으로하면 계속 유지됨 //파일내에선 ex) static uint8_t m_state=0; void heaterControll(uint8_t onoff){ HAL_GPIO_WritePin(RELAY_ON_OFF_CTRL_GPIO_Port, RELAY_ON_OFF_CTRL_Pin, onoff); m_state=onoff; } uint8_t getHeaterState(){ return m_state;  // 함수 내에서는 m_state 에 대한 선언 없어도 사용가능 // 그값은 heeaterControll 에서 사용된 그 값이 유지됨 } 열거형 ..

대부분의 Embedded System : 특정한 목적을 가진 System   >  목적달성 > 한 개의 Software가 동작    >  대부분 무한 Loop를 이용해서 구현  > Embedded System의 기능 + Hardware Control도 구현 while (1) { 뭐라뭐라뭐라 void main () {    Lamp_init();    while (1)    {       Lamp_on();       wait (100); /* wait 100uS */       Lamp_off();                  wait (100); /* wait 100uS */    } } }  100uS동안 Lamp가 켜져 있고, 100uS동안 Lamp가 꺼져 있고를 반복하는 Embedded Syst..

RTOS, 요즘은 Kernel what is Kernel?  OS 없을 때 : User가 모든 기능을 Software가 처리하도록 처음부터 끝까지 작성 OS 등장 :  Software > Hardware에 자동으로 Loading, 실행해 주는 Monitoring 환경         > 실행만 하면 자동으로 Memory에 Loading ex) DOS  모든 Software 공통점 :  I/O   :  Input을 받고 Output을 해주는 Architecture 사용 ex) 키보드, 모니터    >  Monitoring 환경에 아예 집어 넣고 사용  " Operating System "   >  실행만 해주면 자동으로 Memory에 올려서 실행 가능하게 만들어줌 + I/O를 사용할 수 있도록 해줌 (옛날엔..

Inter Process Communication (IPC)을 제대로 하려면   > Queue라는 자료구조 Software에서 사용하는 Data > Queue 주로 이용.  ( Stack : 메모리 주소 ). Stack 과 달리  먼저 넣은 놈 먼저 나옴     >  FIFO : 줄세우기  >  대기행렬 > 일종의 Buffer - Stack : push, pop  Queue : put, get Stack push (0x1); // 저장하는곳의 주소가 높은곳에서 작은곳임 push (0x2);  // push (0x2) > 0x2 라는 주소를 저장하는 값임 push (0x3); // 주의! pop (); /* 0x3이 나옵니다. */ pop (); /* 0x2가 나옵니다. */ pop (); /* 0x1이 ..

릴레이 모듈 (AC Relay) GPIO > HIGH or LOW > like S/W ON ~= TR ex) trigger : LOW > HIGH 였다가 LOW 로 바뀔때 동작 DC+ : 5V DC- : GND IN1 : LOW 받아와야함 > PB5 : HIGH > TR ON > IN1 : 0v > LOW    PB5 : LOW > TR OFF > IN1 : 5V >HIGH NO (6) 에 드라이기 연결 > NC , COM(기준) 평상시    NO , COM  > IN1 : HIGH > LOW 작동      TR : 판판한걸 기준으로 왼쪽1 ( emitter ) , 오른쪽3 (collector)  납땜 도체  도체 연결           // 인두기로 순식간에 녹이고, 금방 굳음 수동확인 > PB5 대신..

Ds18b20_ManualConvert(); > DS18B20_StartAll(&OneWire); OneWire_Reset(OneWire); // 리셋 OneWire_WriteByte(OneWire, ONEWIRE_CMD_SKIPROM); // 전체선택 OneWire_WriteByte(OneWire, DS18B20_CMD_CONVERTTEMP); // 온도 변환 시작 명령어 > OneWire_WriteByte(OneWire, ONEWIRE_CMD_SKIPROM); > // 0xCC : Skip ROM 모든 slave들에게 동시 전송 OneWire_WriteByte(OneWire, DS18B20_CMD_CONVERTTEMP);  >  // 0x44 : function 명령어 > convert T : 온도 ..