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Queue : FIFO : 먼저 받은것부터 아웃 ret = gueue_get();time_wait(ret);> Queue 를 꺼내서 time_wait 시간 변경 > 다른 task 에서 queue 에 값 잘 넣어주면됨  즉, 여러개의 task 에서 한개의 task 에게 서로 다른 값을 넣어 줄 수 있음 + Queue : 일종의 공간이기에 여러 개의 task에서 할당한 값을 저장했다가 쫘르륵 처리 후 wait 하는 방식도 가능+ 한 queue 안에서 switch 문 같은걸로 case 를 나누어  해당 하는 task 가 작동하도록 할 수 있음ex)ret = queue_get();switch(ret){    case WORKING:                work();                   bre..

Interrupt : HW 변화 (외부 일시적 변화) > CPU 감지   > 하던일을 멈춤 > ISR 실행 (미리약속된) > 응답Polling : HW변화를 지속적으로 읽어들여서 감지   > 계속 상태를 읽는 루프 이용  > do     {      status = check_status();    }while (staus == NOT_DONE);  이거를 interrupt 방식으로 구현하면 ( Done > 발생)함수 2개 void dsp_task()> isr 받아서 wait 시그널에다가 DONE 날리기+void status_alarm_isr()  > 인터럽트 발생시 signal send >> Polling : CPU가 계속 while 에 묶여있어서 즉각적으로 처리>> 함정) while 문 한바퀴를 다돌..